Usa-Places.com перечислил около 5 церкви в Аврора. Некоторые из лучших церкви в Аврора являются- Первая евангелическая объединенная церковь Христа, Католическая церковь Святой Марии, Церковь Альянса, Холмс Хилл Церковь Христа & Церковь Христианского Союза Холмана.