Usa-Places.com перечислил около 13 парки в Милуоки. Некоторые из лучших парки в Милуоки являются- Уокер-сквер-парк, Парк Кларк-Сквер, Парк эко-искусств Палиафито, Харбор Вью Плаза, Программы отдыха - Для инвалидов, Хабор Вью Парк, Тотлот парк, Парк J.Sucio, Парк Роквелл & Стартовая площадка на берегу реки.