Usa-Places.com перечислил около 25 парки в Рапид Сити. Некоторые из лучших парки в Рапид Сити являются- Парк динозавров, Парк Основателей, Роббинсдейл Парк, Мемориальный парк Викки Пауэрса, Мемориальный парк, Парк Skyline Wilderness Area, Рузвельт Парк, College Park, Wilson Park & Скейт-парк Rapid City.